Parque Regional del Río Alberche
Vista de Cenicientos (Madrid)

Cenicientos (Madrid): Naturaleza y tradición en la Sierra Oeste

Un encantador pueblo serrano que combina patrimonio histórico y espacios naturales protegidos.

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Cenicientos: Un pueblo con encanto

Cenicientos es un pintoresco municipio ubicado en la Sierra Oeste de Madrid, rodeado de un paisaje de montaña que invita a disfrutar de la naturaleza y la tranquilidad. Su entorno natural está dominado por el Parque Regional del Río Alberche, un espacio protegido donde destacan bosques de pino y encinas, ideales para el senderismo y la observación de aves.
Entre sus rutas más emblemáticas se encuentran los senderos hacia la Cueva del Reguerillo y la ascensión al cerro de San Pablo, desde donde se obtienen vistas panorámicas espectaculares. El patrimonio histórico también tiene un papel fundamental, con monumentos como la iglesia parroquial de San Esteban y varios espacios de arquitectura tradicional.
Es un destino ideal para viajeros que buscan desconectar en un entorno rural, amantes del senderismo y la naturaleza, así como para quienes disfrutan descubriendo la historia y tradiciones de la Sierra Madrileña.

Información general de Cenicientos

  • Provincia / CCAA: Madrid / Comunidad de Madrid
  • Código postal: 28690
  • Ayuntamiento: Plaza Mayor, 1 — Tel. 918 645 123ayto-cenicientos.es
  • Habitantes (INE 2023): 2,100
  • Gentilicio: Cenicientense
  • Superficie municipal: 67 km²
  • Altitud del casco: ~820 m s. n. m.
  • Coordenadas: 40.324, -4.335

*Datos verificados con fuentes oficiales (véase “Fuentes” al final).



Historia de Cenicientos

El origen de Cenicientos se remonta a la Edad Media, con evidencias de asentamientos anteriores en su territorio. Su nombre parece derivar del latín «Cinis», que hace referencia a las cenizas, posiblemente por la actividad agrícola y ganadera tradicional que implicaba la quema controlada de tierras. A lo largo de los siglos, este pueblo ha mantenido su carácter rural y agrícola, con especial importancia en la producción de cereales, vino y aceite.
Durante la Edad Moderna, Cenicientos fue parte del señorío de la villa de Madrid y su economía tradicional giraba en torno a la agricultura de secano y la ganadería extensiva. Su patrimonio arquitectónico incluye la iglesia parroquial de San Esteban, construida entre los siglos XVI y XVII, que destaca por su arquitectura gótica y renacentista. La economía local ha ido evolucionando hacia el turismo rural y actividades relacionadas con el medio ambiente.

El tiempo en Cenicientos (próximos 7 días)

Clima mediterráneo continentalizado con veranos cálidos e inviernos frescos. Lleva ropa ligera para el día y algo de abrigo para las noches.

Qué ver en Cenicientos

1) Iglesia Parroquial de San Esteban

Edificio emblemático del pueblo, mezcla de estilos gótico y renacentista, que destaca por su torre y su retablo barroco.

Entrada gratuita. Abierta en horario de culto y visitas guiadas bajo petición.

2) Parque Regional del Río Alberche

Espacio natural protegido con senderos, zonas de picnic y áreas de observación de flora y fauna autóctona.

Ideal para actividades al aire libre y excursiones familiares. Respeta las normas del parque.

3) Cueva del Reguerillo

Una cueva natural que ofrece una ruta de senderismo interesante para descubrir formaciones rocosas y la geología local.

Se recomienda llevar calzado adecuado y no adentrarse sin guía o equipo profesional.

¿Dónde está el estanco en Cenicientos?

Estanco Cenicientos — Calle Real, 12 28690 Cenicientos (Madrid). Tel. 918 645 987.

Los horarios pueden variar; confirma en el propio establecimiento.

Polideportivo Municipal Cenicientos

El polideportivo ofrece pistas deportivas, gimnasio y zona de ocio para todas las edades. Es posible reservar instalaciones para eventos y actividades deportivas.

Horario habitual: lunes a domingo de 9:00 a 22:00. Consultar posibles cambios en festivos.

Cómo llegar y moverse

En coche

Desde Madrid, toma la A-5 dirección Extremadura y luego la M-507 hacia Cadalso de los Vidrios, siguiendo las indicaciones a Cenicientos. El viaje dura aproximadamente 1 hora y 15 minutos. Consejo: Aparca en las zonas habilitadas cerca del centro urbano para evitar multas y disfrutar del paseo por el casco.

En autobús interurbano

  • Línea 551 Madrid (Príncipe Pío) ↔ Cenicientos Varias frecuencias diarias, duración aprox. 1h 30min..
  • Línea 552 Madrid (Moncloa) ↔ Cadalso de los Vidrios Con enlace a Cenicientos en Cadalso..
  • Línea 553 San Martín de Valdeiglesias ↔ Cenicientos Frecuencia limitada, consultar horarios..

Conexión ferroviaria cercana

La estación de tren más próxima es la de Santa María de la Alameda (líneas C-3 y C-8 de Cercanías Madrid). Desde allí, se puede tomar un autobús o taxi hacia Cenicientos.

El transporte público puede tener horarios limitados, especialmente los fines de semana. Recomendamos consultar con antelación para planificar la visita.

Ruta a pie recomendada (mapa y detalles)

Ruta del Cerro de San Pablo (8 km, +350 m, 3h, dificultad media)

Inicio: Plaza Mayor de Cenicientos. Itinerario orientativo: Se inicia en el casco urbano, ascendiendo por senderos señalizados hacia el Cerro de San Pablo, desde donde se contemplan vistas panorámicas de la Sierra Oeste y el río Alberche. Descenso por caminos rurales que conectan con el parque regional.
Terreno: Senderos de tierra y caminos rurales con tramos de pendiente.

  • Consejos: Llevar calzado cómodo, agua y protección solar. Evitar la ruta en días de lluvia intensa.
  • Época: Primavera y otoño son ideales por las temperaturas suaves y menor afluencia.
  • Respeto: No dejar basura, respetar la flora y fauna, y seguir las indicaciones del parque.

Pueblos cercanos a Cenicientos

Cenicientos, en el Parque Regional del Río Alberche, limita al norte con Cadalso de los Vidrios, al este con Villa del Prado, al sur con Almorox y al oeste con La Adrada. También están muy cerca San Martín de Valdeiglesias y Rozas de Puerto Real. Son pueblos ideales para combinar la visita con rutas por El Parque Regional del Río Alberche y La Sierra de Gredos, paseos por el valle del Alberche y escapadas por los cascos históricos de Cadalso de los Vidrios, San Martín de Valdeiglesias y La Adrada.

Consejos prácticos

  • Respeta las normas del Parque Regional y no te salgas de los senderos señalizados.
  • Lleva calzado y ropa adecuada para senderismo, especialmente si visitas la Cueva del Reguerillo.
  • Consulta los horarios y disponibilidad de transporte público con antelación.
  • Si visitas en verano, evita las horas centrales del día por el calor y lleva protección solar y agua suficiente.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la mejor época para visitar Cenicientos?

La primavera y el otoño son las mejores estaciones para disfrutar del clima agradable y los paisajes naturales sin las altas temperaturas del verano ni el frío intenso del invierno.

¿Hay alojamiento disponible en Cenicientos?

Sí, en el pueblo hay varias casas rurales y alojamientos rurales que ofrecen una experiencia acogedora para el visitante.

¿Se puede visitar la Cueva del Reguerillo sin guía?

No se recomienda entrar sin guía ni el equipo adecuado, ya que es una cavidad natural con zonas peligrosas.

¿Cómo llegar en transporte público desde Madrid?

Desde Madrid se puede llegar en autobús desde Príncipe Pío con la línea 551, que conecta directamente con Cenicientos.

¿Qué actividades al aire libre se pueden hacer en Cenicientos?

Senderismo, observación de aves, picnic en el Parque Regional, fotografía de naturaleza y rutas culturales por el casco histórico.

Fuentes oficiales y útiles

Plantilla “Pueblos de España” (una columna). Sustituye los campos entre {{…}} y guarda.


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